1. Die lauwarme Milch mit Zucker und zerbröckelter Hefe in einer großen Schüssel verrühren und einige Minuten stehen lassen, bis sich erste Bläschen bilden.

2. Mehl, Salz, Vanillezucker, Ei und weiche Butter zur Hefemilch geben und alles mit Knethaken oder Küchenmaschine zu einem glatten Teig verkneten.

3. Den Teig auf eine leicht bemehlte Arbeitsfläche geben und einige Minuten von Hand weiterkneten, bis er elastisch und weich ist, dann zu einer Kugel formen.

4. Den Teig in die Schüssel zurücklegen, abdecken und etwa 60 Minuten an einem warmen Ort gehen lassen, bis sich das Volumen deutlich vergrößert hat.

5. Für die Füllung weiche Butter, braunen Zucker, Zimt und Kardamom zu einer streichfähigen Paste verrühren.

6. Den aufgegangenen Teig auf der bemehlten Arbeitsfläche zu einem großen Rechteck ausrollen und die Zimt-Butter-Mischung gleichmäßig darauf verstreichen.

7. Den Teig von der langen Seite her straff aufrollen und in 10–12 gleich breite Scheiben schneiden.

8. Eine ofenfeste Form einfetten oder mit Backpapier auslegen und die Schnecken mit etwas Abstand hineinsetzen.

9. Die Form abdecken und die Zimtschnecken weitere 20–30 Minuten gehen lassen, während der Backofen auf 180 °C Ober-/Unterhitze vorheizt.

10. Die Schnecken auf mittlerer Schiene etwa 18–22 Minuten backen, bis sie goldbraun sind, aber innen noch weich wirken.

11. Für den Guss Puderzucker mit Milch und Vanilleextrakt zu einer glatten, dickflüssigen Glasur verrühren.

12. Die noch warmen Zimtschnecken mit dem Guss überziehen und kurz abkühlen lassen, dann servieren.